包裝機(jī)氣動(dòng)卷材張力控制機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)參數(shù)計(jì)算

包裝機(jī)氣動(dòng)卷材張力控制機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)參數(shù)計(jì)算
開卷張力計(jì)算
包材卷膜轉(zhuǎn)動(dòng)慣量由兩部分組成，一是卷膜膨脹軸本身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，一是包材卷自身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。膨脹軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可按圓柱體計(jì)算，其公式為
J! == 1/2m·R12 (1)
式中；J1——膨脹軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，Aem2 ；
m1——膨脹軸的質(zhì)量，Kg ；
R1——膨脹軸的半徑，m。
卷膜本身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可以按圓筒體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算，其公式為
J2 == 1/2 m2 (R22+ r2 ) (2)
式中 J2——卷膜的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，Kgm2；
m2——卷膜的質(zhì)量，Kg；
R2——卷膜的外徑，m；
r——一卷膜的內(nèi)徑，m。
應(yīng)當(dāng)注意的是卷膜的質(zhì)量和外徑在工作過(guò)程中是逐漸減小的，在包裝機(jī)工作過(guò)程中卷膜輥的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是變化的，同時(shí)包材張力作用半徑也是變化的。為了求出開卷zui大張力，應(yīng)在二種極限狀態(tài)下分別計(jì)算。取其zui大值作為選擇系統(tǒng)參數(shù)的依據(jù)。根據(jù)包裝機(jī)的動(dòng)作要求，開卷時(shí)間t≤0.4S；包材開卷長(zhǎng)L≥0.2m，計(jì)算開卷所需的張力F。